337亿！今年美股最大自动驾驶IPO

昨晚，小马智行在纳斯达克成功挂牌上市，股票代码“PONY”。

标志着这家自动驾驶领域的先锋企业正式迈入资本市场的新纪元。小马智行自2016年成立以来，凭借其在自动驾驶技术领域的深耕细作，已经成为全球自动驾驶大规模商业化和量产的领导者。小马智行的成功上市不仅是对过去八年技术突破和行业引领的肯定，更是对未来交通方式变革的坚定承诺。

小马智行的技术目标是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，同时布局Robotaxi、Robotruck、POV三大业务，其技术已在全球多个国家和地区得到应用。公司与丰田、北汽、广汽等一流车厂以及英伟达等企业建立了合作，并成为国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司。截至目前，小马智行已累积近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无人化测试里程近400万公里，为规模化与无人化的自动驾驶服务奠定了坚实基础。

随着自动驾驶技术的快速发展和市场需求的增长，小马智行的商业化前景备受期待，其IPO不仅是公司发展的里程碑，也是整个自动驾驶行业的重要时刻。

敲定上市

昨晚，小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，截至发稿前，市值为46.62亿美元（约合人民币337亿元）。

对于小马智行成功登陆美股，小马智行联合创始人、CEO彭军对带领小马智行登陆纳斯达克感到自豪：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人、CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

据公开资料，小马智行成立于2016年，致力于提供安全、先进、可靠的全栈式自动驾驶技术，实现未来交通方式的彻底变革，最终达成“让自动驾驶触手可及（Autonomous Mobility Everywhere）”的美好愿景。小马智行的技术目标是打造适用于不同车型及场景的 “虚拟司机”（Virtual Driver），同时布局自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）三大业务。

图片来源：小马智行招股书

目前，小马智行分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳、卢森堡设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务，实现技术和产品出海。2018年12月，小马智行推出国内首个自动驾驶出行服务平台小马智行（PonyPilot）。

凭借人工智能技术领域的最新突破，小马智行已与丰田、北汽、广汽、上汽、一汽、三一等一流车厂以及英伟达、中国外运、如祺出行等上下游头部企业建立合作，并成为国内首家取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司。在复杂的城区公开道路中，截至目前，小马智行已累积近4000万公里自动驾驶路测试总里程，其中无人化测试里程近400万公里，为规模化与无人化的自动驾驶服务奠定了基础。

商业化方面，招股书显示，小马智行自动驾驶技术和产品的商业化营收能力极为亮眼，是目前中国营收规模最高的L4自动驾驶技术公司。与全球同类公司相比，公司的营收规模和增长表现也名列前茅。最新招股书显示，小马智行2022年、2023年营收分别为6839万美元，7190万美元（同比增长 5.1%），2024年前三季度营收3951万美元，同比增长85.5%，近三年总营收超1.79亿美元（约合人民币13亿元）。

小马智行是名副其实的明星项目，在IPO之前已经完成了7轮融资，涉及金额超13亿美元。

公开信息显示，背后资方背景丰富，不仅有红杉中国、IDG资本、五源资本、昆仑资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，还有丰田汽车、一汽集团等一流车企，招商局资本等国央企，以及来自沙特新未来城、加拿大安大略省教师退休基金、文莱主权财富基金文莱投资局支持。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早持股比例最高的财务投资人。

对于小马智行成功上市，红杉中国合伙人周逵表示，从2016年开始，红杉中国和小马智行开启了8年的深入合作。从入驻红杉的中关村孵化器作为第一个办公地点，到如今取得业内“9个第一”并引领全球Robotaxi大规模量产和商业化，小马智行已经成长为全球顶尖的L4级自动驾驶技术公司。作为小马智行最早也是最大的财务投资人，红杉中国也是小马智行最坚定默契的伙伴，陪伴公司一路成长，并连续4轮持续投资。红杉中国多位合伙人共同深度参与项目管理，在投融资、战略方向、产业资源对接、产业合作等方面，长期为小马智行的发展提供最大力度的支持和帮助。

清华学霸的创业史

众所周知，小马智行是两位清华学霸联手的作品。

小马智行联合创始人彭军和楼天城，在自动驾驶及人工智能领域从0到1深耕，有着深厚的技术积累、组织管理和前瞻的战略认知，吸引汇聚了行业顶尖人才，带领小马智行从初创公司成长为今天全球顶尖L4级自动驾驶技术公司。

在创立小马智行之前，彭军曾任百度自动驾驶业务的首席架构师，负责自动驾驶技术研发，更早之前曾在谷歌工作七年，曾获谷歌创始人奖。他拥有斯坦福大学博士学位以及清华大学学士学位；楼天城更是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛 ID “ACRush” 为计算机编程界所知。他曾11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，而后任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是历史上最年轻的T10级工程师。

2004年，楼天城保送清华大学计算机系，是图灵奖得主姚期智院士创办的“清华学堂计算机科学实验班”（姚班）的首届毕业生，2008年进入姚期智院士领导的清华大学理论计算机中心攻读博士。

在校深造期间，楼天城就已经是全球闻名的计算机编程大牛，以比赛ID “ACRush”为计算机编程界所知，经常以“一人单挑一个队”。他曾11年蝉联TopCoder中国区冠军，在2008、2009年两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军，分别在2007、2009年获得ACM-ICPC编程大赛全球总决赛金牌及亚洲冠军。

毕业后，楼天城投身于自动驾驶领域，坚信技术将为人们创造更安全更高效的出行未来。他的职业生涯开始于谷歌，2015年曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，在此之前，楼天城作为Google+个性化团队成员，为用户打造独特的个性化体验。谷歌之后，楼天城曾任百度无人驾驶事业部技术委员会主席，是百度历史上最年轻的T10工程师，带领团队专注于自动驾驶全栈式技术的研发，包括视觉、规划、仿真模拟、高精地图等。

另一位联合创始人彭军在创业前，觉得创业就是一直朝着目标冲。但他后来意识到，短期和长期目标之间并不是一条直线，就像攀登珠峰需要建设 6 个营地一样。谈起创立小马智行的心路历程，他表示2016年，正值AlphaGo战胜围棋界最杰出选手的时刻，这件事使我真正地感受到人工智能技术开始走向成熟。“在当时，我开始思考驾驶工作是一个非常乏味与重复性很高的事情，能不能通过AI将人类解放出来，我深信这是一个技术真正能为社会产生巨大价值的事情。所以我想，就集中围绕自动驾驶技术创办一家公司，快速推动这一事业发展。我的合伙人楼天城作为一个编程界的天才、“大牛”，我们有相同的理念，认为产品要有实际应用、产生价值。所以一拍即合，共同创立了公司。”

Robotaxi商业化的新序章

小马智行的上市，也开启了全球Robotaxi大规模量产和商业化的序章。

小马智行Robotaxi取得了“9个第一”——

1）中国首个落地常态化自动驾驶测试车队的公司；

2）中国首个推出自动驾驶出行服务Robotaxi的公司；

3）中国首个取得四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司；

4）中国首个也是唯一一个取得出租车运输经营许可和货运道路运输经营许可证的自动驾驶公司；

5）全球首个采用车规级固态激光雷达实现无人驾驶出行服务的公司，L4级技术量产能力全球领先；

6）全球首个采用车规级量产Orin-X自研嵌入式计算平台进行全无人Robotaxi运营，成本和成熟度已支持大规模量产；

7）拥有中国Robotaxi车型平台最多的公司，相关Robotaxi车型均具备无人商业化的技术条件，自动驾驶系统与车辆集成能力领先。车型平台涵盖丰田赛那、雷克萨斯RX、广汽埃安Aion LX、上汽飞凡Marvel R、林肯MKZ等；

8）拥有全球Robotaxi公司中最多的网约车、出租车平台合作伙伴，为后续服务规模扩张开辟市场和用户基础；

9）多次获得各地“第一”，实现全区域、全场景、跨区高速的Robotaxi运营，引领Robotaxi商业化发展。在北京，小马智行首批获得高快速路商业化试点的企业，Robotaxi已往返大兴机场并开展商业收费；在广州，入选广州智能网联汽车认定车型数量位列全市第一，多次在全年自动驾驶测试总里程、平均接管里程、测试平均车速等方面蝉联广州第一；在深圳，获得宝安区无人商业化试点许可，开启全国首个一线城市中心城区无人驾驶出租车商业化运营。

小马智行是中国首个在北京、上海、广州、深圳四大一线城市均取得无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。其中小马智行在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费。目前，小马智行运营着一支250多辆Robotaxi的车队，Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人化测试里程。

今年，是Robotaxi商业化的大年。今年上半年，小马智行每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，成为Robotaxi大规模商业化的关键里程碑。

目前，小马智行分别与丰田、北汽合作量产，第七代Robotaxi将在未来两年内落地首批千辆级规模。4月26日，小马智行与丰田中国、广汽丰田共同成立合资公司：骓丰智能科技（广州）有限公司。合资公司规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行Robotaxi运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。2024年11月2日，小马智行正式与北汽新能源达成全面合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型和小马智行第七代自动驾驶软硬件系统方案，合作研发全无人Robotaxi车型，并尽快形成千台规模的运营能力。

预计2025年，小马智行就可以实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示，“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”

从行业层面来看，Robotaxi服务有望在 2026 年左右实现商业化。

全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按 GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025年将达到 4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，市场规模预计在2025年达到2亿美元，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

小马智行的成功上市，无疑开启了企业和行业的全新篇章。