刚刚，武汉冲出个120亿IPO

国产自动驾驶芯片第一股，来了。

8月8日，黑芝麻智能正式登陆港交所。截至发稿，这家公司的市值超过120亿港元。

在两位清华校友的带领下，这家总部位于武汉的车规级计算SoC（系统芯片）及基于SoC的智能汽车解决方案供应商，已经与一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、百度、博世、采埃孚等超过49名汽车OEM（原始设备制造商）及一级供应商达成合作。

与此同时，在北极光创投、腾讯、小米长江产业基金、海松资本、中芯聚源、蔚来资本、武岳峰科创、SK中国、上汽集团、招商局创投、达泰资本、和玉资本、吉利控股、东风资产、博原资本、联想创投、国投招商、元禾璞华、国寿股权、扬子江基金、湖北高投集团等支持下，黑芝麻智能累计融资近7亿美元，最终成长为一家明星独角兽。

清华校友创业，武汉诞生一家明星IPO

黑芝麻智能的故事，得从2016年说起。

那个时候，“阿尔法狗”战胜围棋世界冠军李世石。与此同时，自动驾驶成为众多传统车企和知名互联网公司追捧的对象。

在全球知名影像半导体公司Omnivision工作20年后，实现财务自由的单记章认定人工智能会是下一个产业的浪潮，并且其与汽车结合催生出的全新产业“自动驾驶”拥有着巨大的发展潜力。

抱着自动驾驶时代也会诞生类似英特尔和高通这样伟大公司的想法，他邀请时任博世底盘制动事业部亚太区总裁的刘卫红一起创业。他们不仅同为湖北老乡，同时还曾同在黄冈中学和清华大学读过书，早已建立深厚的信任。

2016年7月，黑芝麻智能正式成立。通过自研核心IP，这家公司选择深耕人工智能、车规芯片和自动驾驶三大领域，并决定先从人工智能应用最难的市场做起，将发力重心发在手机和汽车上。

投身创业后，单记章便在公司旁边住了下来，一心扑在工作上。很长一段时间，他起床睁开眼睛的第一件事和睡觉闭上眼睛前的最后一件事，都与公司相关。在他看来，创业就得All in。

得益于团队此前积累的丰富经验，这家公司快速拿到国内多家手机厂商的订单，并为后面进入汽车市场做好了资金、经验和技术等方面的准备。

2019年8月，黑芝麻智能第一颗车规级智能驾驶芯片华山一号A500在国内首发。单记章在接受采访时曾回忆：“一次流片便成功，只花了6个星期，就让芯片正常运行了起来。”

随着公司规模不断变大，黑芝麻智能选择将全球总部落户武汉市青山区。在单记章看来，作为全国汽车产业重镇的武汉，除了有优越的营商环境和得天独厚的区位优势，还汇聚了一批整车生产企业，形成了完备的汽车产业生态，同时拥有众多高等院校、国家和省级实验室、科研机构，能够为科技创新提供源源不断的优秀人才供给。

2020年6月，这家公司推出华山A1000和A1000L，并于同年10月开始销售自动驾驶解决方案；次年4月，用于L3自动驾驶的华山A1000 Pro正式亮相；两年后，集成自动驾驶、智能座舱及其他计算功能的跨域SoC武当C1200被成功推出。此外，针对L3及以上，该公司正在开发目标算力为250+ TOPS的华山A2000。

经过多年发展，黑芝麻智能的旗舰A1000系列SoC的总出货量超过152000片，已经获得16家汽车OEM及一级供应商的23款车型意向订单，最终成长为一家明星独角兽。与此同时，按照120亿港元的市值粗略计算，在公司上市前合计持股约11.05%的单记章和刘卫红，两人的身价也超过了13亿港元。

雷军看好，估值6年涨超百倍

一路走来，黑芝麻智能共完成10轮融资，累计拿到近7亿美元。

成立后的第三个月，这家公司完成810万美元A轮融资，投资方包括北极光创投、海松资本、中芯聚源等，估值也达到1810万美元。到了2017年12月，北极光创投、芯动能投资、蔚来资本等拿出约1440万美元，助力该公司完成A+轮融资。

时任北极光创投董事总经理的杨磊曾表示，他们与黑芝麻智能的合作是从零起步，对这家公司的投资代表了他们对端智能的设想——未来智能会越来越多地推向前端，前端的智能对创业公司是非常好的切入机会。

作为A+轮的领投方，蔚来资本管理合伙人朱岩曾回忆，他第一次见到单记章时，感觉对方对技术方案和商业化路径都解释得非常详尽。在他看来，黑芝麻智能团队有芯片研发背景和车企背景，不仅目标足够高，而且也和知名车企有合作。

2019年，黑芝麻智能在一年内连续完成3轮融资，从北极光创投、武岳峰科创、SK中国、上汽集团、招商局创投、达泰资本、海松资本等手中拿到约7160万美元。次年8月，这家公司又获得和玉资本、张江浩珩、富赛汽车等投资的约2954万美元。

到了2021年4月，在腾讯、吉利控股、东风资产、达泰资本、博原资本等支持下，该公司完成超过1亿美元B+轮融资。黑芝麻智能和博原资本称，双方将在自动驾驶领域深化全面合作，联手打造智能驾驶解决方案，进一步推动自动驾驶的商业化落地。早在2018年，黑芝麻智能便与博世达成全面战略合作。

2021年5月，这家公司又完成约2.35亿美元C轮，投资方包括小米长江产业基金、联想创投、武岳峰科创、国投招商、元禾璞华、联泰资本、厚熙投资、国寿股权、扬子江基金、沃肯资本、国汽投资、湖北高投集团、中信集团、菡源资产、飞马旅等。

值得关注的是，在正式投资前，雷军曾带队对黑芝麻智能进行尽调，并最终做了投资的决定。这也使得该公司成为小米宣布造车后，在汽车芯片领域的首笔投资。

这家公司上市前的最后一轮融资发生在2021年12月。当时，黑芝麻智能完成约2.18亿美元C+轮融资，投资方包括武岳峰科创、扬子江基金、广发信德、汉能基金、北拓一诺资本等。此时，该公司的投后估值超过22亿美元。

从2016年估值不足2000万美元，到2021年估值超过22亿美元。六年时间里，黑芝麻智能的估值涨了超过百倍。

上市前，北极光创投持股10.47%，为第一大外部股东；此外，腾讯持股3.53%，小米长江产业基金持股0.26%，博原资本持股0.24%。

千亿市场，竞争加速升温

汽车芯片这个千亿级别的市场，吸引了众多实力强劲的玩家入局。近期，除了黑芝麻智能，地平线也踏上了赴港上市之路。

在红杉中国、高瓴、五源资本、金沙江创投、创新工场、真格基金、祥峰投资、今日资本、云锋基金、CPE源峰、国投招商、中金资本、众为资本、首钢基金、朱雀投资、尚颀资本、英特尔、宁德时代、比亚迪、长城汽车、东风资产、大众汽车等支持下，地平线累计融资超过23亿美元，估值也达到87.1亿美元。

通过提供一系列软硬一体的智能驾驶解决方案，地平线不仅卖出了500万颗芯片，还将比亚迪、理想、蔚来、广汽、上汽、吉利、哪吒等在内的24家主机厂（31个主机厂品牌）变为客户。在2021年至2023年的报告期内，这家公司的营收分别达到4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元。

与此同时，黑芝麻智能通过与一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、采埃孚及马瑞利等超过49名汽车OEM及一级供应商合作，自身的营收在报告期内分别达到0.61亿元、1.65亿元和3.12亿元。

于是，黑芝麻智能将自己归为未商业化公司，选择18C规则申请在港上市。该规则主要针对未开启商业化，或处于商业化初期的科技型创业企业，里面的未商业化公司则是指于上市时未达到商业化收益门槛的特专科技公司。

虽然这两家公司的收入近年来都呈现不断上涨的趋势，但不容忽视的是他们都处于亏损状态。在报告期内，由于研发及优先股公允价值变动等因素的影响，黑芝麻智能的净亏损分别为23.56亿元、27.54亿元、48.55亿元，同期地平线的净亏损分别为20.63亿元、87.2亿元、67.39亿元。

在现金及现金等价物方面，黑芝麻智能在2023年底还有12.98亿元，同期地平线则达到上百亿元。可以发现，不管现金储备的多或少，这两家公司不约而同地选择启动上市，希望再获得一波新的资金来加速自身发展。

作为现代汽车处理数据及控制车辆的重要组成部分，汽车芯片在自动驾驶系统、驾驶舱、底盘、动力总成及车身等方面有着广泛应用。

与此同时，新能源汽车发展迅猛，对于自动驾驶系统等方面的芯片需求越来越大，但是自身也进入了淘汰赛，并且也有主机厂涉足芯片领域。此外，国内玩家还面临着英伟达等国际巨头带来的竞争压力。

据黑芝麻智能此前预测，车企在2025年建立起相关的供应商体系后，届时新公司在稳定的汽车供应链面前不会有太多机会。面对竞争越来越激烈的自动驾驶芯片市场，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣在接受采访时曾直言，“2025年之前如果你还没上牌桌，客户还没给你大规模量产的项目，没有定点，就会非常难了。”

即便有了政策的大力支持，再加上市场的庞大需求，哪怕是黑芝麻智能、地平线等国内知名玩家，要想继续壮大并保持优势，也还有很长的路要走。