手术机器人赛道，深圳又跑出一个黑马

这笔钱主要用于加速爱博血管介入手术机器人的商业化进程。”

6月初，爱博医疗机器人（以下简称“爱博”）对外宣布刚刚完成了1亿元A轮融资，爱博总经理/联合创始人郭健博士接受融中财经" target="_blank" style="display:inline;text-decoration: underline;">融中财经采访时表示。

爱博在2020年6月成立于深圳，是由日本工程院外籍院士、IEEE Fellow 郭书祥教授及团队创办的国家高新技术企业，公司从成立之初便将神经介入等临床需求作为手术机器人研发的重点，并研发出具有完全自主知识产权的泛血管介入机器人。

爱博的核心创始人郭书祥院士，从90年代初就开始从事血管检测微系统的研究工作，早在2008年就带领团队在世界上率先研发出第一款泛血管介入手术机器人，是泛血管介入手术机器人领域的开拓者。

至今，爱博团队有近30年的技术积累，瞄准加快高端医疗器械国产化的国家重大战略需求，进行成果转化。致力于成为受人尊敬的血管介入手术机器人全球领导者。

01 再拿1个亿 已完成四轮融资

6月1日，爱博对外宣布已完成1亿元人民币A轮融资，本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投。

值得一提的是，两位老股东也在投资名单里。对此，郭健博士告诉融中财经，基于团队前期的业绩，老股东联想创投和长岭资本很早就表达了继续追加投资的意愿。

郭健告诉融中财经：“爱博在团队的执行力、技术积累、产品力、临床PI的认可度、知识产权的布局情况、战略布局和产品迭代能力都是非常优异的。”

那么，这笔钱将用在哪些方面？

据了解，本轮资金将用于加快新一代泛血管介入机器人的临床入组，推动智能化血管介入机器人技术平台的搭建，以及加强人才团队建设。

成立至今，爱博医疗机器人已累计完成四轮融资：种子轮由蜂巢投资，融资金额数百万元；天使轮由长岭资本领投，联想创投和纳通集团跟投，融资金额数千万元；Pre-A轮由鼎晖VGC（创新与成长基金）、雅惠投资联合领投，长安资本跟投，天使轮领投方长岭资本继续超额追加投资，融资金额1.2亿元；再加上此次的A轮融资，金额1亿元。

2017年，公司团队研发的血管介入手术机器人原理样机，就已在北京天坛医院完成国内首例神经介入人体临床试验，是目前国内最早成功开展脑血管介入人体临床试验的团队。

截至目前，爱博已推出两款产品：第一款产品是造影手术机器人，主要用于神经介入的诊断；第二款产品是泛血管介入手术机器人，主要用于神经介入、冠脉介入、外周介入、综合介入的诊断和治疗。

技术壁垒也已经形成，爱博布局了近400项国内外专利（含美国、欧盟、日本、印度、俄罗斯等），知识产权达157项。

02 最难的是融资和组建核心团队

郭健从接触介入手术机器人至今已有17个年头，他目睹了这项技术从实验室的论文、专利、原理样机到如今的产品，非常有成就感。

他向融中财经回忆，2006年去日本跟随导师郭书祥院士开展血管介入手术机器人研究，读了硕士、博士；毕业后，又在导师的实验室做了几个月的研究员。

“读书期间，导师郭书祥院士的谆谆教诲培养了我良好的科研习惯和素养、开阔的视野和为人处事的能力。”郭健说。

在这之后，他回国去了天津理工大学工作，组建智能机器人实验室，继续开展介入手术机器人研究。

“工作去了天津理工大学，大学给我提供了充分施展能力的舞台和空间，从最初的实验室建设到后续当了自动化系的系主任，”他说，“作为人工智能专业负责人牵头申报天津理工大学的人工智能专业，锻炼了自己组织管理能力，为后续创办公司奠定了良好的管理基础。”

2014年创业潮开始，他就着手产业化事宜，接触了一些潜在的合作者。直到2020年初，爱博的4位联合创始人见面交流后，理念、价值观非常一致，决定一起创建爱博医疗机器人。

俗话说得好，万事开头难。郭健向融中财经透露，最难的是一开始融资、组建产业化核心团队。

”最开始我们几位联创带着几位实习生起步的，一步一步用我们的实际行动取得投资人的认可，用我们的真诚去团结产业资深专家加入到团队中来，组建了来自产业资深专家组成的一支整合创新团队。”他说。

在他看来，开放的心态和快速迭代，让公司避免了创业路上不应该踏的“坑”，股东的建议也帮助未雨绸缪，少走了不少弯路。

被问及创业过程中遇到的风险，郭健告诉融中财经，他理解的创业风险来自两方面：一方面是资金，另一方面是团队。

“资金方面，爱博现有的资金足以支撑把产品做到商业化阶段，也会持续的融资，团结更多优质的股东；团队方面，爱博现在的核心团队非常稳定，招聘新人也很慎重，一定是理念、价值观和公司一致，具备较强的学习能力、适应能力，经过多方考察才会被录取。”他说。

03 “可完成2、3位医生工作 为医院提质增效”

爱博产品聚焦以介入手术机器人为平台，打造介入科室的全流程解决方案，直接使用对象是医院介入科室的介入医生，间接服务对象是血管疾病患者。

据郭健介绍，介入机器人的用户是介入医生，解决医生被X射线辐射、穿铅衣负重带来的伤害痛点。

“介入手术过程中，医生需要穿铅衣、在X射线的辐射下进行手术操作，对医生伤害非常大，患肿瘤、颈椎病、腰间盘突出等疾病的概率是其他科室的数倍，”他说，“爱博的介入手术机器人采用主从遥操作技术，帮助医生在手术室外或异地进行介入手术，脱离被辐射、穿铅衣的恶劣环境。”

介入手术机器人间接用户是血管疾病患者，让手术更加精准、安全。对此，郭健进一步说明，“医生长时间穿铅衣进行手术，会疲劳，因疲劳会造成手术安全性和精准性降低，团队多年积累的安全预警技术、除颤技术等，保证手术更加安全和精准。”

通过介入手术机器人，远程遥控操作和多器械协同技术可以为帮助医院提质增效。“复杂的介入手术，往往需要几位医生的配合，爱博的介入手术机器人通过多器械协同技术、快速拆卸技术，可完成2、3位医生的工作，节约手术时间，为医院节约成本提质增效。”他补充到。

在郭健看来，相比竞品，爱博的产品可以实现手术的全流程覆盖、多术式兼容（可实现神经、冠脉、外周泛血管治疗）；采用自然交互的设计理念，医生很容易上手熟练操作，没有学习成本；基于力反馈的安全预警系统，保证手术安全、精准。

手术机器人产品具有周期长、投入大等特性，前期基本都是研发投入，主要包括人力成本、样机研发、临床试验、厂房建设、市场开拓等费用投入。

目前，爱博手术机器人处于临床试验阶段，后续还需要申请NMPA证书、市场准入、挂网、收费标准制定、销售推广等环节，每一个环节都是机遇与挑战并存，需要努力去实现和突破。

04 市场空间巨大 前景可期

根据国际机器人联合会（IFR）分类，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。其中，手术机器人作为未来手术术式发展方向，受到各个国家的重视。

根据弗若斯特沙利文的资料，预期全球手术机器人市场规模将快速增长，自2020年起的复合年增长率为26.2%，并可能于2026年达到336亿美元。

据统计，全球超120家企业已进军手术机器人领域。我国手术机器人起步较晚，2020年市场规模仅为4亿美元。2021年后，在国家政策支持下，多家企业纷纷在手术机器人赛道进行了布局。截至目前，涌现了思哲睿、精锋医疗，还有爱博医疗机器人、元化智能、柳叶刀机器人等企业，助力国产高端手术机器人崛起。

手术机器人对患者来说手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。从医生的角度上看，手术机器人可增加视野角度，减少手部颤动，尤其在血管介入手术中既能保护医生又可以提高手术精准化，市场潜力巨大。

根据《2021—2025年血管介入机器人标杆企业及竞争对手专项调研报告》，全球范围内，血管介入机器人市场主要集中在北美、西欧等地区，与欧美等发达国家相比，我国血管介入机器人行业发展速度缓慢。

虽然国内获批上市的产品甚少，但有较多企业开始布局血管介入手术机器人。这在郭健看来，介入手术机器人是创新的产品，介入手术机器人化的趋势势不可挡，市场推广需要一个不断渗透的过程。

“介入手术医生短缺、患者基数庞大并逐年递增、医疗资源紧张，而介入手术机器人可以很好解决这些问题，解决的临床痛点问题非常明确，医生、患者、医院多方受益，即将改变过去40年介入手术的术式，”他说，“加之心脑血管疾病已经成为人类疾病致死的‘头号杀手’，患者人数多，发病率高，每年还在持续增长，国家也在推分级诊疗、百万减残工程，市场空间巨大，前景可期。”

郭健认为，血管介入手术机器人除了设备销售外，还可以通过无菌盒等耗材及相关软件和服务实现持续稳定的收入，属于典型的“剃须刀+刀片”模式。目前来看，设备、无菌盒及其附加功能都是可行的商业变现模式。

05 大企业退出 正是崛起机会

相较于低手术参与度的专科型介入手术机器人，具备全流程参与和多术式兼容能力的泛血管介入手术机器人在功能和性价比上具有明显优势，有望成为行业发展的趋势。

这也不难理解，医疗设备巨头西门子医疗最近为何宣布结束血管介入机器人CorPath GRX（途灵）在心脏冠脉领域的业务。

郭健认为，血管介入手术机器人在临床应用中面临着一些关键问题，如全流程辅助手术、高效递送器械、精准放置支架以及手术服务投入产出比的提高。然而，CorPath GRX血管介入手术机器人的产品设计存在一些不足之处。

“首先，CorPath GRX在导丝和导管的操控性方面存在限制，仅能解决PCI手术全流程中的某个环节，无法全流程辅助手术；其次，CorPath GRX的短输送系统设计限制了其拓展治疗以外的其他功能，其产品架构上亦没有拓展为全流程手术辅助的可能；最后，该产品对耗材的要求非常严格，只能使用指定型号的耗材，这意味着应用范围受限，同时增加了使用成本，因此市场接受程度不高。”他向融中财经分析。

在郭健看来，这对整个手术机器人赛道并不会带来负面影响。西门子医疗的选择是将重心转向神经血管领域，继续进行神经介入机器人的研发。这无疑向外界释放了一个信号：神经介入方向是正确的选择。

事实上，在血管介入手术治疗场景中，患者、医院、医生都面临需要解决的痛点问题。对于真正理解中国市场、临床场景并用心做产品的创业公司来说，大企业退出正是崛起的机会。

作为全球最早研发神经介入手术机器人的团队，爱博在推进其神经介入手术机器人临床应用的同时，也在加速布局一款能够全流程操作包括神经、冠脉、外周在内多种术式的泛血管介入手术机器人。

全球手术机器人龙头直觉外科的达芬奇是绝对的头部，商业模式已经跑通，在过去的十余年里，中国手术机器人市场份额长期被达芬奇手术机器人所占领。近几年来，国产手术机器人企业的频频入局和相关产品的批量上市，但是目前仍没有“血管介入达芬奇”出现。

行业发展趋势背后，是爱博引领全球血管介入手术机器人技术创新和产品定义、树立民族品牌的机遇，爱博已然准备好了。