李彦宏的自动驾驶“开”到哪了？

2022年，自动驾驶迎来“拐点”。

在新能源汽车智能化迅速发展的背景下，自动驾驶技术也迎来了高速发展的契机，正在“驶”向现实。

今年3月，美国加州公共事业委员会向谷歌母公司Alphabet和通用汽车公司发放了提供自动驾驶客运服务的许可证，允许两家公司旗下的自动驾驶公司在旧金山及周边提供收费客运服务。

谷歌的Waymo开始在大城市正式全天商业运营自动驾驶出租车，可以说是自动驾驶领域的一针强心剂。

放眼国内，百度也在去年落地了自动驾驶出行服务平台萝卜快跑，截至目前，萝卜快跑载人订单量已超100万单。

时代的巨变正在深刻发生，自动驾驶的未来图景已经逐渐显现。

AI深耕，成本终降

不管是2010年Google无人驾驶问世还是2013年百度启动无人驾驶项目。自动驾驶都已经经历了漫长的发展。

毫无疑问，自动驾驶是一个复杂的技术系统，包括了环境感知、行为预测、规划控制、高精地图、高精定位等多个领域的技术，还要加上算法、以及软硬件的结合。

在近十年深耕下，自动驾驶终于走到开花结果之时。

此前，自动驾驶车的成本一直是桎梏其商业化落地的重要因素。

今日，在百度世界2022大会上，百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。基于自动驾驶技术的重大突破，Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，并且成本仅为25万元。

这意味着，自动驾驶汽车的成本，降低到行业成本的十分之一，相当于一辆普通新能源汽车的价格。

根据规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用，未来将部署上万辆无人车。未来打无人车要比现在打车便宜一半。

此前，麦肯锡报告预测，在2025年，Robotaxi的成本和网约车、出租车将持平，此后Robotaxi成本会逐年降低，并逐步取代人工驾驶的出租车。

如今，百度率先在成本上领跑了一步。

虽然成本下降，但无人驾驶系统是具备比上一代车型更强的L4级自动驾驶能力。全车配备了38个车外传感器叠加多传感器深度融合，可以支撑中国复杂的城市道路条件，同时采用了车规级高算力主冗双计算单元，算力可达1200Tops。

与此同时，百度还首创了业界七重全冗余的整车系统，即电源冗余、通讯冗余、L4级冗余制动系统、L4级冗余转向系统、架构冗余、计算单元冗余、传感器冗余，来保障车辆的安全性能。

截至目前，百度Apollo测试车队规模已达500辆级别，在世界范围内的近30个城市开放道路测试，测试总里程超过3200万公里。

在海量路测数据回传后，一是通过分类和标注，建立场景集，帮助不断迭代算法；二是可以形成百度Apllo模型训练闭环，用大量数据支撑感知、预测等典型学习型任务。

成本和技术的突破，让自动驾驶的商业化有了更明朗的未来。

自动驾驶商业化提速

根据中信证券测算，自动驾驶潜在市场空间超数万亿元。其中，Robotaxi的潜在市场空间最大，约为3.2万亿元（以2040远期空间计算），商用车辆自动驾驶合计市场空间约为3万亿元，环卫、城配、最后一公里等城市专用车市场自动驾驶空间约为1.9万亿元。

万亿市场空间下，不论是Waymo还是国内的百度、滴滴、文远知行、小马智行等企业都开始了Robotaxi的商业化运营。

越来越多的Robotaxi上路，也拉开了自动驾驶商业化落地的序幕。

在自动驾驶业内，有渐进式和跨域式两个技术路线，前者以特斯拉为代表的传统车企为主，后者以Waymo、百度为代表。但不管是渐进式还是跨越式，如今都走到了加速商业化的阶段。

2021年7月特斯拉正式推出了城市与区域高级智能辅助驾驶系统FSD 9.0，2021年，特斯拉全球交付量达到了93.6万辆，随着销量不断拉升，特斯拉的自动驾驶技术也将落地更多车辆。

Waymo也在商业化上做了多轮尝试，今年3月Waymo开始在大城市正式全天商业运营自动驾驶出租车。

国内Robotaxi商业化的第一枪来自百度去年11月的萝卜快跑首个自动驾驶收费订单。

到今天，萝卜快跑已经覆盖北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、阳泉、武汉等城市。其中，萝卜快跑已经在北京、重庆、武汉、阳泉这四地开启了正式收费运营。

截至目前，萝卜快跑载人订单量超100万单。

萝卜快跑还将提速，计划到2025年将业务扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

百度也一度被外界视为是最接近盈利的Robotaxi公司。

不相信未来，所以才限制了想象。如今，“百度们”已经通过自动驾驶向我们重构了一幅出行地图和人类生活图景。

重构出行图景

在决定投资自动驾驶技术时，李彦宏曾说过：“它是人工智能最顶级的工程，将彻底改变人类的出行和生活。”

也有人将自动驾驶与汽车发明并肩，认为其是自汽车发明以来影响最为深远的技术。

根据前瞻产业研究院发布的《无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告 》数据显示，2035年自动驾驶汽车将成为新车销售主流，自动驾驶将对人类出行方式产生深远影响。

其中， Robotaxi逐渐成为出行领域的新星。据了解，Robotaxi可以提高公路安全性，并构成交通的组成部分，车载传感器将能够与智能交通系统协同运行，对交叉路口的车流进行优化从而缓解交通压力。

2020年10月，百度中标北京经开区高级别自动驾驶示范区项目，帮助北京亦庄打造全球首个网联云控式高级别自动驾驶示范区。

如今两年过去，高级别自动驾驶示范区已基本完成2.0阶段的建设。在60平方公里332个智能路口下， 示范区单点自适应路口车均延误率下降达28.48%，车辆排队长度下降30.3%，绿灯浪费时间下降18.33%，双线干线绿波道路车均延误减少16%以上。

“在第四次工业革命的浪潮下正在经历百年未有之大变局，交通与物流产业从未像今天一样成为如此多技术变革的交汇点。”

百度已经率先站在了这个交汇点处，而未来正在加速到来。