西井科技：已运输2万多集装箱，没有驾驶室无人驾驶卡车亮相人工智能大会

在世界人工智能大会的展厅，我们看到自动驾驶公司西井科技（WESTWELL）的全时无人电动集卡Q-Truck。这台卡车载重80吨，续航可达200公里。

Q-Truck的特殊之处在于取消了驾驶室，车头只有整个车的核心部分——计算、感知、冷却和电池系统。在这届世界人工智能大会展区内，至少有四家自动驾驶卡车公司，但其他三家都行驶于开放道路，按照中国和美国法规，都需要配备人类安全员，因此需要驾驶室。

西井这台车搭载了双目AI摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，并在车顶搭载了一套高精度GPS接收系统。这套GPS系统配合高精度地图，可以实现低成本无人驾驶，但只适合在采集过高清地图的区域行驶。据我们观察，在封闭园区内使用的全无人车，例如西井科技的卡车和商汤的L4级无人小巴，都采用类似的高精地图+GPS方案。

但西井科技的卡车行驶于封闭园区和港口。有自动驾驶人士表示，实现全无人自动驾驶的难度是卡车大于无人驾驶出租车，开放道路大于封闭园区。因此封闭园区的卡车也是最先落地的L4应用之一。

目前，西井的卡车已经在泰国林查班港和阿布扎比中远海运哈利法港二期码头投入应用。在泰国，6辆卡车已经完成超过23243国际标准集装箱运输。在阿布扎比，西井则采用按集装箱辆收费的模式，让客户不需要采购车辆。此外，西井科技还参与了天津港和青岛港无人驾驶项目中。