赢彻科技：年底交付L3量产重卡，货运物流迎来自动驾驶变革

随着自动驾驶技术的逐渐成熟，其应用场景愈发细化，货运物流也将迎来自动驾驶时代。

自动驾驶公司嬴彻科技近日发布了其自动驾驶系统“轩辕”。据悉，该系统包括算法、软件系统、计算平台和线控底盘集成，是业内首个直接面向量产、全栈自研的卡车自动驾驶系统。

相比一般乘用车，由于大型重卡在驾驶、油耗、体积和重量等方面的特性，所以针对其开发的自动驾驶系统也应满足实际行车过程中的特殊要求。为此，嬴彻科技在“轩辕”自动驾驶系统中应用了多项独家设计，以针对性解决重卡自动驾驶的难点。

其中，“轩辕”超长距感知算法ULRS能够实现1000米的超长距三维感知，且误差控制在5%以下；自适应鲁棒控制算法ARC可在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内；而节油算法FEAD可将行驶中的发动机状态控制在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机还要低5%。

此外，轩辕系统采用的车规级计算平台完全由嬴彻科技自研完成，算力可达245TOPS，能效比达1.53TOPS/W，可兼容多种自动驾驶芯片，覆盖由L2到L4的多种配置。与此同时，轩辕系统还设计了面向L4级自动驾驶的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，并新增了99种线控底盘功性能定义。

据悉，嬴彻科技与东风商用车、中国重汽分别联合研发的两款L3级自动驾驶重卡，将于2021年底量产交付，且未来可通过OTA升级至L4。

“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。”嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“我们将坚持‘轩辕’系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。”