制造业升级曙光乍现，进博会火爆的乒乓球机器人，体验一券难求

今年，进博会上的机器人风向变了。AI财经社发现，人们不再盲目追求“全自动化”，人机协同成了香饽饽。

欧姆龙（OMRON）展示了一套乒乓球机器人，能跟真人对打数回合，甚至配合双打。展台外，希望体验的人群排成长队，体验券一票难求。打不到球的观众，有些涌向了高通的乒乓球机器人。不远处，还有三菱的一台机械臂，在模仿国风少女展示茶道。

这些机器人用上了最先进的技术：欧姆龙的用上了新的传感器和控制器，能观察人的动作；高通的用上了新发布的RB5机器人平台，能通过云端AI的计算，再由5G传输指挥机械臂；三菱的则升级了安全，能在近距离确保人类安全。

但这些机器人，却无一对外出售，也并非用于体育或娱乐用途。三菱相关人士告诉记者，“进博会的机器人概念风潮变了”，从全自动化生产线变成了人机协作。这些互动就成了最好的展示。

欧姆龙乒乓球机器人用到的传感器和控制器，正经用途是用于“人机协同的智能化单元生产线”。这套生产线用机器人从货架搬运物料，人类完成比较精密的步骤如上螺丝，机器完成简单步骤如锁螺丝和激光打标，然后再由机器人搬回仓库。

它最核心的变化是：人类和机械臂同处一条生产线，工艺步骤混合在一起，机械臂就在人身边工作。

为什么今年机器人风向标会变？欧姆龙工作人员告诉AI财经社：人机协同首先解决了熟练用工问题。

“今年由于疫情，电子制造行业用工量缺口很大，熟练工出不来，新员工又有技能问题。因此需要重新建立智能化生产线。”

其次是制造业的新课题是必须控制人工密度。很多制造行业是劳动密集型产业，大量工人挤在封闭室内，会带来疫情危险。人机协同生产线将部分步骤由机器代劳，能够加大人员在密闭空间里的距离。

但传统的机械臂对人工其实非常危险，碰到人也不会自动停止。为此，三菱就展示了一套能与人类协同的新设备。“这套机械臂不用标定位置。”三菱工作人员给AI财经社演示，当现场人员撞上机械臂，机械臂就自动停止，指示灯变为红灯，等待继续操作的指令。这些“不伤人”的机械臂，是人机协同的基础。

此外，人机协同生产线能更好地适应柔性生产。自从马云在2016年提出“新制造”，“柔性生产”已经家喻户晓，但如何实现却少有人提。欧姆龙工作人员告诉AI财经社，这套人机协同生产线已用于欧姆龙自己的工厂，“一套产线能对应上百种产品”。而传统全自动生产线，更擅长生产重复性高的产品。

“比如我们自己的工控类产品，品种很多，批量不大，如果用全自动生产线，产品换线成本会非常贵。但这种产线更柔性化，适合多品种少批量的产品。”

但中国制造业升级的一个长期难题是：真正亟待升级的企业，往往掏不出大几百万元升级生产线。面对全自动生产线，许多制造企业望而却步，它们买得起新流行的人机协同生产线吗？

欧姆龙工作人员告诉AI财经社：其实这套生产线比全自动的更经济一些。“有些复杂的动作就保留人工，简单的就逐步导入自动化，不是一下子全变成自动化，这样很多企业能负担得起。”

他形容，人机协同生产线哪部分用人工，哪部分用机械，都是可以定制的。就像现场的这套设备也不是标准产品，没有统一定价，而是需要哪块上哪块。“这更像小步快跑，改进产线效率是逐步提升，钱也是一点一点花。”他认为，这对制造企业会是一个可行的升级路径。

三菱的工作人员也告诉AI财经社，如果单看一台能与人协同的“安全”机械臂，成本其实是比较贵的。但新机械臂不需要再考虑周边设计，并且采用了拖拽式、模块化编程，省去了很多调试成本，“把调试人员和周边设计成本都算进去，是比以往的机械臂便宜”。

如今距离工信部发布《智能制造发展规划》已过去六年。对于制造业普遍“掏不起钱，狠不下心”的问题，他认为已经大有改善。他告诉AI财经社：“现在工业机器人行业确实壮大很多，用量提升上去，生产成本和配套成本就降下来了。”

最典型的变化是，很多制造业客户开始有自己的软件开发能力。他发现，刚提出工业4.0的时候，大家只有概念，要国外公司帮你做一整套方案，成本一下子就上去了。但如今，国内客户能自己控制很多环节，成本已经大有下降。虽然这些人机协同生产线和机械臂，仍是今年进博会的新风潮，但他认为普及从成本上并不遥远。