优必选公布人形机器人跌倒控制专利

天眼查知识产权信息显示，近日，优必选（HK.09880）申请的“一种人形机器人跌倒控制方法、装置、设备和存储介质”专利公布。摘要显示，其所述控制方法包括：实时获取人形机器人的状态数据；根据状态数据预测人形机器人的当前状态；若当前状态为高风险跌倒状态则控制人形机器人执行跌倒保护动作。本申请的人形机器人跌倒控制方法通过实时监测重心位置、运动速度和加速度，提高了跌倒预测的准确性。 (博望财经) 下载博望财经APP